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鑄造行業(yè)是工業(yè)的基礎(chǔ)行業(yè)，過去幾十年主要靠人工來完成鑄件的打磨、拋光、去倒角等精細化修整工序才能達到驗收的合格標準。由于打磨過程中產(chǎn)生的大量彌漫性粉塵及嘈雜的噪音很容易影響操作人員的身體健康，工人容易患上金屬塵肺病等疾病。

近年來，中國的人口紅利正在消失，人工打磨也面臨招工難，生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品精度差及產(chǎn)品成型的一致性差等弊端，給生產(chǎn)帶來了較大的不確定性。用機器人代替人工實現(xiàn)自動化打磨，可以提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高工作效率，減少人工勞動強度，改善工人勞動條件，降低生產(chǎn)成本。

鑄件自動打磨設(shè)備主要分兩種：

即運動末端夾持打磨工具（砂輪或磨棒）貼近工件，以及運動末端夾持工件貼近接觸打磨工具。 為了從機械上讓設(shè)備滿足柔性，人們增加了閉環(huán)浮動機構(gòu)、開環(huán)浮動機構(gòu)、軸向浮動打磨工具、徑向浮動打磨工具等。

專用機器人目的為了解決目前鑄造客戶招工難、環(huán)保要求高、交貨壓力大等問題。全自主化研發(fā)較機器人應用及進口設(shè)備可以極大的降低設(shè)備的成本，客戶更容易接受，更快速的推向市場。同時全自主化的研發(fā)對于機械及電氣、工裝技術(shù)可以做到了如指掌，假如發(fā)生故障可快速分析并解決，不需要依賴于別人。專用機器人適應的鑄件品種更多，可快速的切換工裝及程序，交互式的示教編程降低了對操作者的技能要求，KOMAK所有客戶均可自行完成后期的工藝維護與新工藝編制。

近年來，中國的人口紅利正在消失，人工打磨也面臨招工難，生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品精度差及產(chǎn)品成型的一致性差等弊端，給生產(chǎn)帶來了較大的不確定性。用機器人代替人工實現(xiàn)自動化打磨，可以提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高工作效率，減少人工勞動強度，改善工人勞動條件，降低生產(chǎn)成本。

鑄件自動打磨設(shè)備主要分兩種： 

即運動末端夾持打磨工具（砂輪或磨棒）貼近工件，以及運動末端夾持工件貼近接觸打磨工具。 為了從機械上讓設(shè)備滿足柔性，人們增加了閉環(huán)浮動機構(gòu)、開環(huán)浮動機構(gòu)、軸向浮動打磨工具、徑向浮動打磨工具等。

專用機器人目的為了解決目前鑄造客戶招工難、環(huán)保要求高、交貨壓力大等問題。全自主化研發(fā)較機器人應用及進口設(shè)備可以極大的降低設(shè)備的成本，客戶更容易接受，更快速的推向市場。同時全自主化的研發(fā)對于機械及電氣、工裝技術(shù)可以做到了如指掌，假如發(fā)生故障可快速分析并解決，不需要依賴于別人。專用機器人適應的鑄件品種更多，可快速的切換工裝及程序，交互式的示教編程降低了對操作者的技能要求，KOMAK所有客戶均可自行完成后期的工藝維護與新工藝編制。

 自動化打磨機器人相比傳統(tǒng)人工打磨具有許多優(yōu)勢。以下是其中幾個主要的優(yōu)勢：

1. 提高生產(chǎn)效率：機器人可以持續(xù)穩(wěn)定地工作，不受疲勞和時間限 制，因此可以大大提高打磨的生產(chǎn)效率。與人工相比，機器人可以更快速地完成任務(wù)，從而減少生產(chǎn)周期并提高產(chǎn)能。

2. 提高產(chǎn)品質(zhì)量：機器人打磨過程中可以精確控制壓力、速度和角度，從而可以保證產(chǎn)品打磨的一致性和精度。相比之下，人工操作容易受到個體技術(shù)水平和疲勞度的影響，容易出現(xiàn)誤差和不一致性。

3. 提升安全性：打磨作為一項重復、繁瑣且危險的工作，機器人的使用可以減少人員接觸到有害或危險的材料和環(huán)境的風險，從而提高工作場所的安全性。

4. 減少成本：雖然引入機器人需要一定的投資，但在長期運營中，機器人可以通過減少人工成本、減少損耗和提高生產(chǎn)效率來降低總體成本，從而實現(xiàn)回報率。

5. 提供靈活性：機器人可以根據(jù)不同的打磨需求進行編程和調(diào)整，適應不同產(chǎn)品的打磨要求。這種靈活性使得機器人可以在不同批量的生產(chǎn)中快速轉(zhuǎn)換，提高生產(chǎn)線的適應性和靈活性。

KOMAK系列鑄件打磨專用機器人即是常州多博特專為鑄造客戶解決不規(guī)則鑄件表面磨削的行業(yè)難題而研發(fā)制造的。整機全自主化研發(fā)，從核心的機器人大腦、多軸運動控制算法、磨削工藝、機械設(shè)計到智能工裝夾具的設(shè)計，以及對于鑄件磨削深厚的工藝認知，十余項國內(nèi)首創(chuàng)的專利發(fā)明，均體現(xiàn)出了KOMAK機器人強大的技術(shù)優(yōu)勢。作為國內(nèi)首臺全自主化研發(fā)的機器人，自面市以來，已經(jīng)幫國內(nèi)外客戶合格打磨近干種鑄件產(chǎn)品，累計客戶50余家，無一失敗案例。

因此，自動化專用打磨機器人確實是未來鑄造打磨的新趨勢，將對行業(yè)帶來更大的發(fā)展空間和機遇。